Regionalna cesta R3-724/4210 Berkovci – Kobilje poteka večinoma v ravninskem svetu, v dolini Ratkovskega potoka. Na obravnavanem odseku, od km 1+280 do km 2+850 poteka skozi naselje Prosenjakovci.
V sklopu projekta se je predvidela rekonstrukcija regionalne ceste, ureditev površin za pešce, uredijo se avtobusna postajališča v centru vasi in spodnjem delu vasi.
Izvede se tudi odstranitev in nadomestna gradnja dveh večjih mostov na Ratkovskem potoku, in sicer v km 1+880 in v km 2+270, ki sta dotrajana oziroma premajhnih dimenzij ter novogradnja manjšega prepusta v km 2+650.
Izvedla se bo tudi zaščita obstoječih komunalnih vodov ter novogradnja cestne razvetljave
V sklopu projekta se izvede tudi zaščita komunalnih vodov – vodovoda, telekomunikacij ter elektro vodov. Izdela se tudi preprojektiranje predvidene fekalne kanalizacije, ki se prilagodi novim ureditvam ceste in je bilo predvideno po projektu 354-08/12, AGJ Goran Rebernik s.p. iz Lenarta.
Investitor predvidene ureditve je RS, Ministrstvo za infrastrukturo in prostor, Direkcija RS za ceste. Naročnik projekta je Občina Moravske Toplice.